O método Pilates foi criado a partir de uma sequencia de exercícios de solo. Durante a prática do Pilates no solo, ou Mat Pilates, o aluno encontra-se da melhor forma com seu centro de equilíbrio. Isso significa que nessa modalidade não há a utilização de aparelhos.

No entanto, pode-se utilizar acessórios, como bolas, faixas elásticas e pesos, que auxiliarão ou promoverão maior resistência durante o exercício.