Durante a I Guerra Mundial, Joseph Pilates foi considerado inimigo estrangeiro, então foi recluso no campo de concentração de Lancaster, onde atuou como enfermeiro e então desenvolveu exercícios para manter a si e a seus companheiros saudáveis.

Foi quando Joseph começou a utilizar camas hospitalares, molas e cintos para fortalecer os que estavam ainda acamado, dando inicio aos primeiros protótipos dos aparelhos utilizados atualmente.

Tais aparelhos são: Ladder Barrel; Cadeira Combo; Reformer e Cadillac.

Estes são compostos por sistemas de elásticos e molas.

Esses sistemas possibilitam facilitar ou aumentar a resistência durante a execução do movimento.